Dersin Ayrıntıları Yarıyıl Kodu Adı T+U+L Kredi AKTS 6 05160606 Control Engineering 3+0+0 3 6 Dersin Detayları Dili : Türkçe Düzeyi : Lisans Bölümü / Programı : Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğrenim Türü : Örgün Öğretim Türü : Zorunlu Amacı : Bu ders, öğrencinin sistemlerin matematiksel modellemesini yapabilmesini sağlamaktır. Ayrıca bu ders, kontrol tekniklerini öğretmeyi ve sistem cevabını yorumlamayı amaçlamaktadır. İçeriği : Sistemlerin matematiksel modelleri. Durum değişkenli modeller: Sinyal akışlı grafik durum modelleri. Geribesleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve performansı. Lineer geri bildirim sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz kriteri. Kök locus yöntemi. Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı. Frekans domenindeki kararlılık: Nyquist kriteri. Yöntem ve Teknikleri : Ön Koşulları : Yok Koordinatörü : Doç. Dr. Hulusi AÇIKGÖZ Dersi Verenler : Öğr.Gör. Mehmet ÖZBAY Yardımcıları : Yok Staj Durumu : Yok Dersin Kaynakları Kaynaklar : Modern Control Systems, by Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, 11th Edition, Prentice Hall, (2008) Ders Yapısı Mühendislik Bilimleri %50 Mühendislik Tasarımı %50 Yarıyıl Çalışma Bilgileri Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 %40 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 %60 Toplam 2 %100 Etkinlik Bilgileri Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat) Ders Süresi 14 3 42 Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 4 56 Ödevler 10 3 30 Sunum/Seminer Hazırlama 8 2 16 Ara Sınavlar 1 10 10 Laboratuvar 6 1 6 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 10 10 Toplam İş Yükü AKTS: 6 170 Öğrenme Çıktıları Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: Sıra Açıklama 1 Mühendislik sistemlerinin matematik modellerini kurabilmeli, bilgisayarda benzetimini yapabilmeli 2 Etkileşimli elektriksel sistemlerin matematik modellerini kurabilmeli, dinamik davranış ve frekans cevabı analizi yapabilmeli (Sistem Din.) 3 Geri beslemeli temel kontrol yöntemlerini (ikili kontrol, PWM, P, PI, PD, PID) bilmeli, benzetimle uygulayabilmeli 4 Temel ölçme teorisi, algılayıcılar, yükselticiler, çeviriciler ve diğer ölçme bileşenleri hakkında teknolojik bilgisi olmalı 5 Elektrik-Elektronik sistemlerde durum değişkenleri, durum modeli kavramlarını bilmeli 6 Gerçek zamanda kontrol yapabilmeli 7 Transfer fonksiyonu kavramını öğrenmeli Ders Konuları Hafta Konu 1 Sistemlerin matematiksel modelleri. 2 Sistemlerin matematiksel modelleri. 3 Durum değişkenli modeller: Sinyal akışlı grafik durum modelleri. 4 Durum değişkenli modeller: Sinyal akışlı grafik durum modelleri. 5 Geribesleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve performansı. 6 Geribesleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve performansı. 7 Lineer geri bildirim sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz kriteri. 8 Lineer geri bildirim sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz kriteri. 9 Kök locus yöntemi. 10 Kök locus yöntemi. 11 Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı. 12 Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı. 13 Frekans domenindeki kararlılık: Nyquist kriteri. 14 Frekans domenindeki kararlılık: Nyquist kriteri. Dersin Program Çıktılarına Katkısı P1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11 Tüm 3 Ö1 5 Ö2 5 Ö3 3 Ö4 5 Ö5 3 Ö6 5 Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek
