Dersin Ayrıntıları Yarıyıl Kodu Adı T+U+L Kredi AKTS 8 05580002 Intelligent Mechatronics Systems 2+1+0 4 4 Dersin Detayları Dili : Türkçe Düzeyi : Lisans Bölümü / Programı : Mekatronik Mühendisliği Öğrenim Türü : Örgün Öğretim Türü : Zorunlu Amacı : Bu ders öğrencilere akıllı mekatronik sistemleri kullanma ve geliştirmeyi amaçlamaktadır. İçeriği : Akıllı sistemlerin temel prensiplerinin mevcut modelleri, Karmaşık mühendislik sistemleri, kontrol ve tanıma. Akıllı kontrol yaklaşımları. Olası teknolojiler: kolay hesaplama (Soft computing), geleneksel yöntemler ve bilgi teorisi; veri yönetimi uygulamaları, sensör füzyonu, kontrol sistemleri, tanı / tahmin sistemleri, hata toleranslı kontrol ve denetimli kontrol. Uygulama alanları: tekstil ve elyaf işleme, kağıt hamuru ve kağıt, havacılık ve otomotiv sistemleri, vb. Yapay Sinir Ağları (YSA), Bulanık Mantık (FL), Genetik Algoritmalar (GA). Kontrol, tahmin, planlama, tanı, görüntüleme ve sezgisel arama yöntemlerinde ANN, FL ve GA kullanımı. Yöntem ve Teknikleri : Ön Koşulları : Yok Koordinatörü : Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI Dersi Verenler : Dr. Öğr. Üyesi Hüseyin ALP Yardımcıları : Arş.Gör. Gökberk AYArş.Gör. Mürvet Şeyma GÖREN Staj Durumu : Yok Dersin Kaynakları Kaynaklar : D.A. Bradley, D. Dawson, D. Seward, S. Burge “Mechatronics and the Design of Intelligent Machines and Systems”, CRC Press Inc (2000) Ders Yapısı Matematik ve Temel Bilimler %20 Mühendislik Bilimleri %40 Mühendislik Tasarımı %30 Alan Bilgisi %10 Yarıyıl Çalışma Bilgileri Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 %20 Uygulama 1 %20 Proje 1 %30 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 %30 Toplam 4 %100 Etkinlik Bilgileri Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat) Ders Süresi 14 2 28 Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 3 42 Sunum/Seminer Hazırlama 3 6 18 Ara Sınavlar 1 12 12 Proje 2 1 2 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 16 16 Toplam İş Yükü AKTS: 4 118 Öğrenme Çıktıları Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: Sıra Açıklama 1 Akıllı mekatronik sistemlerin robotik alanındaki uygulamaları hakkında güncel bilgiye sahip olabilir. 2 Akıllı mekatronik sistemlerin sistem arayüzü, enstrümantasyon ve kontrol alanlarındaki uygulamaları hakkında güncel bilgilere sahip olabilir. 3 Akıllı mekatronik sistemlerin fiziksel sistem modelleme ve gerçek zamanlı uygulamaları hakkında güncel bilgilere sahip olabilir. 4 Mekatronik sistemler için akıllı kontrol algoritmaları geliştirebilir 5 Verilen bir konu ile ilgili etkin sunum yapma ve rapor yazma becerisi Ders Konuları Hafta Konu 1 Giriş 2 Mekatronik ve akıllı sistemler 3 Karmaşık mühendislik sistemleri, kontrol ve tanıma 4 Akıllı kontrol yaklaşımları 5 Olası teknolojiler: kolay hesaplama (Soft computing), geleneksel yöntemler ve bilgi teorisi veri yönetimi uygulamaları 6 Olası teknolojiler: kolay hesaplama (Soft computing), geleneksel yöntemler ve bilgi teorisi veri yönetimi uygulamaları 7 Sensör füzyonu, kontrol sistemleri, tanı / tahmin sistemleri, hata toleranslı kontrol ve denetimli kontrol. 8 Sensör füzyonu, kontrol sistemleri, tanı / tahmin sistemleri, hata toleranslı kontrol ve denetimli kontrol. 9 Yapay zeka 10 Yapay zeka 11 Yapay sinir ağları ve bulanık sistemler 12 Genetik Algoritmalar (GA). ANN, FL ve GA`nın kontrolde kullanımı 13 Tahmin, planlama, tanı, görüntüleme ve sezgisel arama yöntemleri. 14 Uygulama alanları: tekstil ve elyaf işleme, kağıt hamuru ve kağıt, havacılık ve otomotiv sistemleri Dersin Program Çıktılarına Katkısı P1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11 Tüm Ö1 Ö2 Ö3 Ö4 Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek
