Dersin Ayrıntıları Yarıyıl Kodu Adı T+U+L Kredi AKTS 3 05530006 Mechatronics Design 2+1+0 4 4 Dersin Detayları Dili : Türkçe Düzeyi : Lisans Bölümü / Programı : Mekatronik Mühendisliği Öğrenim Türü : Örgün Öğretim Türü : Zorunlu Amacı : Bu ders, elektriksel ve mekanik olanlar da dahil olmak üzere fiziksel sistemlerin nasıl modelleneceği ve simüle edileceğine dair bir bilgi oluşturmayı amaçlamaktadır. Ayrıca sensör ve dönüştürücülerin teknolojileri ve gerçek hayattaki uygulamaları anlatılmaktadır. Dersin, öğrencilere ilk tam mekatronik projesini gerçekleştirme konusunda ilk deneyimi veren pratik bir yanı vardır. İçeriği : Mekatronik Sistem Tasarımına Giriş, Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu, Sensörlere ve Dönüştürücülere Giriş, Hareket ve Konum Ölçümü Sensörleri, Kuvvet, Tork ve Dokunma Sensörleri, Titreşim ve İvme Sensörleri, Sıcaklık ve Diğer Sensörler. Yöntem ve Teknikleri : Ön Koşulları : Yok Koordinatörü : Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI Dersi Verenler : Doç. Dr. Ahmet MERAM Yardımcıları : Arş.Gör. Sinan İLGEN Staj Durumu : Yok Dersin Kaynakları Kaynaklar : Devas Shetty and Richard A. kolk, "Mechatronics System Design-Second Edition" Ders Notları : https://sites.google.com/view/yasser-afaghani Ders Yapısı Matematik ve Temel Bilimler %30 Mühendislik Bilimleri %40 Mühendislik Tasarımı %30 Sosyal Bilimler %0 Eğitim Bilimleri %0 Fen Bilimleri %0 Sağlık Bilimleri %0 Alan Bilgisi %0 Yarıyıl Çalışma Bilgileri Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı Ara Sınav 1 %30 Proje 1 %0 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 %70 Toplam 3 %100 Etkinlik Bilgileri Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat) Ders Süresi 12 3 36 Sınıf Dışı Ç. Süresi 12 2 24 Ara Sınavlar 1 10 10 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 40 40 Toplam İş Yükü AKTS: 4 110 Öğrenme Çıktıları Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: Sıra Açıklama 1 Mekatronik sistem tasarımı ilkelerini öğrenmek 2 Elektrik ve mekanik sistemleri modelleme becerisi 3 Sensör Teknolojilerinin ayrıntılarının öğrenilmesi 4 Gelişmiş proje için mikrodenetleyici programlayabilme 5 Bir mekatronik sistem tasarlama, inşa etme ve uygulama becerisi Ders Konuları Hafta Konu 1 Mekatronik Sistem Tasarımına Giriş 2 Mekatronikte Uygulamalar 3 Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu (1) 4 Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu (2) 5 Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu (3) 6 Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu (4) 7 Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu (5) 8 Sensörlere ve Dönüştürücülere Giriş 9 Hareket ve Konum Ölçümü için Sensörler 10 Kuvvet, Tork ve Dokunsal Sensörler 11 Titreşim ve İvme Sensörleri 12 Sıcaklık ve Diğer Sensörler Dersin Program Çıktılarına Katkısı P1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11 Tüm Ö1 Ö2 Ö3 Ö4 Ö5 Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek
